功能清单 / TodoList

• tbk manager
  • 时间戳相关（时间同步，时间戳校准）
• tbk comm
  • 支持其他通信方式（SharedMem，UDP，TCP，针对LTE的通信方案？）
  • 增加通信设置（保完整性tcp/保实时性udp）
  • 增加protocol设置（是否严格匹配protocol格式-json/yaml/raw/pb-msg）
  • 自带丢包率检测（根据通信配置进行方式切换）
• tbk thread
  • publisher (alter for string map query)
  • threadpool & msg callback
• tbk process
  • discover in localhost
  • UDP port
  • protocol&msg name
  • add plugin to normal udp message
• tbk LAN
  • connect to other PC
  • choose msg (prefer for each msg)
• tbk gui
  • viz for msg info in different level (thread/process/LAN)
  • config each msg
  • viz for msg
• tbk param 参数服务器
  • param in different scope/level
  • param in process
  • param in ETCD
  • setparam callback
  • setparam & getparam cmd
  • gui support
• tbk cmd
  • tab auto complete
  • auto install & auto set PATH
• tbk plugin
  • ros
  • Apollo Cyber RT
  • LCM
• others
  • 优化编译方式
  • add doc
  • pip install
  • 安全性
• optimization
  • 目前单机的PingPong不具备优势